我國治沙模式向智能化、無人化、精準(zhǔn)化方向深度轉(zhuǎn)型

智能三壓草簾沙障鋪設(shè)機(jī)器人投入治沙作業(yè)

近日，在內(nèi)蒙古自治區(qū)巴彥淖爾市新華林場及磴口縣劉拐沙頭的沙地上，一臺由中國林科院哈爾濱林機(jī)所牽頭、聯(lián)合河南洛陽映山紅拖拉機(jī)廠、中國林科院荒漠化所共同研發(fā)的“智能三壓草簾沙障鋪設(shè)機(jī)器人”投入治沙作業(yè)，展現(xiàn)了卓越的自主化水平和高效的作業(yè)能力。

“三北”等重點生態(tài)工程區(qū)沙化土地廣、治理難度大、自然條件嚴(yán)酷，傳統(tǒng)人工治沙模式在效率、成本及工程質(zhì)量上均已顯現(xiàn)瓶頸。為從根本上提升治沙效能，研發(fā)團(tuán)隊將核心攻關(guān)方向鎖定在智能化與無人化作業(yè)，通過前沿技術(shù)集成，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、高效率、低成本的機(jī)械化治沙新范式，在智能化沙害治理領(lǐng)域取得重要突破。

此款智能三壓草簾沙障鋪設(shè)機(jī)器人的先進(jìn)性集中體現(xiàn)在三個方面：一是北斗賦能與云端協(xié)同的無人駕駛控制系統(tǒng)。該機(jī)器人搭載了高精度北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了厘米級的路徑規(guī)劃與自主循跡作業(yè)，真正邁向“無人駕駛”治沙。更值得一提的是，該系統(tǒng)與防沙治沙裝備監(jiān)管調(diào)度系統(tǒng)深度融合，構(gòu)建了強(qiáng)大的終端協(xié)同控制網(wǎng)絡(luò)。操作人員不僅能通過智能手機(jī)App、平板電腦或?qū)Ｓ霉I(yè)遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與基本指令下達(dá)，還能依托云平臺進(jìn)行作業(yè)任務(wù)的智能規(guī)劃、設(shè)備狀態(tài)的實時診斷以及作業(yè)數(shù)據(jù)的云端管理與分析。這種“云—端—機(jī)”一體化的智能控制，賦予了設(shè)備前所未有的自主作業(yè)與精細(xì)化管理能力。

二是創(chuàng)新的三行同步壓草與高效鋪設(shè)技術(shù)。機(jī)器人的核心作業(yè)單元采用了獨特的“三行同步壓草”技術(shù)，相較于傳統(tǒng)單行或雙行鋪設(shè)設(shè)備，其作業(yè)效率實現(xiàn)了指數(shù)級提升，是普通機(jī)械鋪設(shè)速度的3倍，人工鋪設(shè)效率的10倍以上。該機(jī)器人鋪設(shè)的草簾，可靈活選用多種草本材料（配合草簾編織設(shè)備可實現(xiàn)材料優(yōu)化利用），草簾間連接緊密，能更有效地抵抗風(fēng)蝕，顯著提升沙障的穩(wěn)固性和持久性。同時，其鋪設(shè)深度可根據(jù)沙層特性在10至20厘米范圍內(nèi)進(jìn)行程序化、高精度動態(tài)調(diào)節(jié)，確保在不同地質(zhì)條件下均能達(dá)到良好固沙效果，有效降低了沙障鋪設(shè)成本并緩解了季節(jié)性用工壓力。

三是與洛陽映山紅聯(lián)合打造的高適應(yīng)性特種履帶底盤。智能三壓草簾沙障鋪設(shè)機(jī)器人的成功應(yīng)用，不僅為大規(guī)模、高標(biāo)準(zhǔn)的防沙治沙工程提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐，更展示了融合北斗導(dǎo)航、無人駕駛、云計算及特種底盤技術(shù)的集成創(chuàng)新威力。此項成果的推廣，將進(jìn)一步推動我國治沙模式向智能化、無人化、精準(zhǔn)化方向深度轉(zhuǎn)型，為打贏“三北”工程攻堅戰(zhàn)、構(gòu)筑國家生態(tài)安全屏障貢獻(xiàn)核心科技力量。