梅雨季，江南林間滴答作響。

浙江長興苗木省級林業(yè)機械裝備創(chuàng)新試驗基地，一臺苗木移植車正在林間緩緩前行，起吊臂穩(wěn)穩(wěn)托起一株胸徑40厘米、重達(dá)3噸的銀杏樹，履帶輕松地跨越溝渠與泥濘，一人一機便完成整個流程。在場的苗木種植大戶感慨：“像這種地形，以前大型設(shè)備根本開不進(jìn)來?！?/p>

這臺集挖、吊、平、運、整于一體的機械，被當(dāng)?shù)孛甾r(nóng)稱為“苗木全能車”，被業(yè)內(nèi)稱為“四不像”。它既不像復(fù)雜的挖掘機和吊車，也不像簡單的運輸車和推土機，卻在多種復(fù)雜作業(yè)場景中發(fā)揮出組合型效能，實現(xiàn)了一機多能、協(xié)同作業(yè)。

多功能苗木移植機正在移植苗木

浙江省地形以丘陵山地為主，立地條件復(fù)雜，長期制約林業(yè)作業(yè)的效率與安全。為破解這一難題，浙江省林業(yè)科學(xué)研究院依托國家林草裝備科技創(chuàng)新園建設(shè)，會同高校、企業(yè)共同研發(fā)了多功能苗木移植機，為苗木產(chǎn)業(yè)開啟林業(yè)機械化新時代打下基礎(chǔ)。

過去，大規(guī)格苗木出圃需5至10人協(xié)力挖掘，并需要專業(yè)吊機吊運，陰雨天氣更是無法起苗、吊運。如今，無論苗木規(guī)格大小、地形條件如何，即使在連續(xù)陰雨天，多功能苗木移植機也能實現(xiàn)高效出圃、精準(zhǔn)移植。

浙江省林科院林業(yè)裝備研發(fā)團隊歷時5年，突破丘陵山地苗木作業(yè)四大關(guān)鍵技術(shù)，打造出真正適應(yīng)多地貌、多任務(wù)、多功能的作業(yè)平臺。

一是高越障能力履帶式伸縮底盤，具備自適應(yīng)懸掛與液壓協(xié)同平衡系統(tǒng)，能跨越1.5米溝壑、穩(wěn)定爬坡30度，有效應(yīng)對非平坦林地。二是吊挖雙臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，采用雙臂組合結(jié)構(gòu)，吊臂可吊重5噸以上、起吊高度超4米，配合挖斗精準(zhǔn)作業(yè)和短駁運輸平臺進(jìn)行高效轉(zhuǎn)運。三是輔助支撐重心自調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過兩側(cè)液壓支撐機構(gòu)與前后滾筒液壓平衡機構(gòu)，保障靜態(tài)與動態(tài)作業(yè)安全平穩(wěn)，適應(yīng)不同土球直徑和不同徑級苗木的移植要求。四是全液壓多模塊操作系統(tǒng)，采用壓力與流量分離控制技術(shù)，實現(xiàn)多動作協(xié)同作業(yè)，效率提升30%，油耗降低20%，克服了山地作業(yè)發(fā)力不穩(wěn)、有氣無力的難題。

同時，多功能苗木移植機搭載自主研發(fā)的多功能作業(yè)裝置，具備125度的旋轉(zhuǎn)角度和最大3.3米的伸展半徑，可高效完成大苗土球挖掘、開溝、回填等全過程作業(yè)。配備360度旋轉(zhuǎn)液壓吊裝系統(tǒng)和三節(jié)伸縮吊臂，最大吊重達(dá)5噸，起吊高度達(dá)4米，可吊裝搬運土球直徑達(dá)2米的大規(guī)格苗木，即使在斜坡或溝坎地形中也能行走自如。采用加長伸縮液壓履帶底盤和全液壓平衡支撐系統(tǒng)，在高達(dá)45度坡面的復(fù)雜地形條件下，真正實現(xiàn)山地也能輕松吊苗。

多功能苗木移植機可輕松跨越溝渠和泥濘

林業(yè)裝備研發(fā)團隊技術(shù)負(fù)責(zé)人張建研究員介紹，據(jù)測算，該設(shè)備作業(yè)效率是人工的7倍以上，起挖成本可節(jié)省70%以上，特別對大規(guī)格苗木，節(jié)本增效更為明顯。以年移栽3000株為例，每年可節(jié)省人工費用240萬元，苗木成活率提升15%以上，實現(xiàn)了降本、提質(zhì)、增效。

作為全國苗木主產(chǎn)區(qū)，浙江的景觀苗木、園林苗木、生態(tài)修復(fù)苗木年需求量龐大，但長期面臨勞動力緊缺、作業(yè)效率低、用工成本高、機械適應(yīng)性差等問題。如今，隨著多功能苗木移植機的應(yīng)用，大規(guī)格苗木移植進(jìn)入了機械時代。

“從能用到好用，我們要去打通苗木機械化‘最后一公里’?！眻F隊青年科技骨干張文福博士說，未來，項目將圍繞設(shè)備輕量化、小場地適配、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模塊化等方向持續(xù)迭代優(yōu)化，打造更適合城市綠化、小型苗圃、丘陵造林場景的苗木作業(yè)智能一體機。

（本文圖片由浙江省林業(yè)局提供）

作者：甘輝 張文福 趙希元

編輯：李圣薇

初審：李燕

審核：苑鐵軍